Een gezicht van het eeuwig Evangelie, of het zien van de ogen van de ziel op Jezus, Die het werk van de zaligheid van de mensen van het begin tot het einde gedragen heeft.
Het werk van de Heere Jezus als Borg en Middelaar staat centraal in Het zien op Jezus. Ambrosius overdenkt uitvoerig het borgwerk van Christus. In Zijn geboorte, leven, lijden, sterven, opstanding, hemelvaart. in Zijn zitten aan de rechterhand van |God en Zijn wederkomst. Maar steeds legt hij weer de nadruk op de noodzaak van de persoonlijke kennis van Christus.
Het zien op Jezus verscheen in 1658 voor het eerst in het Nederlands. Dit was een oude vertaling van ds. Joannes Lampe. Deze uitgave werd meerdere keren herdrukt en herzien. Deze uitgave is een vertaling vanuit het Engels door drs. C. van Haaften. Ook schreef hij een korte levensschets over Isaac Ambrosius.